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Beschreibung

Zusammenfassung der technischen Roboterdaten



Nominaler Drehbereich Nominale Geschwindigkeit
Achse 1 - 270° / + 270° = 540° 135°/s
Achse 2 - 150° / + 88° = 238° 168°/s
Achse 3 - 146° / + 147° = 293° 191°/s
Achse 4 - 180° / + 180° = 360° 310°/s
Achse 5 - 160° / + 160° = 320° 367°/s
Achse 6 - 360° / + 360° = 720° 471°/s

Mechanische Merkmale

Nomineller Arbeitsbereich RTi 456: Ø 3.890 mm mit Brenner Type SB399

RTi 476: Ø 4.290 mm mit Brenner Type SB399

RTi 496: Ø 4.690 mm mit Brenner Type SB399
Gewicht ca. 250 kg (ohne Schweißausrüstung)
Nominelle Belastung an der Handachse 10 kg
Kollisionüberwachung Elektronischer Kollisionssensor, in die Handachse integriert

Medienübertragung

Schweißstromübertragung Spezielle Stromübertragung innerhalb der 1. Roboterachse
Kühlbereich Kühlwasserkreislauf bis zur Gasdüse des Brenners
Kabelanordnung innen geführt, geschützt

Motore

Motortype Wartungsfreie AC-Servomotore mit Bremsen
Wegmessung Resolver



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