Schaltschrank für igm-Roboter
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Die Roboter-Steuerung hat mehr auf dem Kasten
Sie steuern mit Servo ohne Warten. Im RCi-System werden ausschließlich volldigitale Servos eingesetzt. Die Ansteuerung erfolgt über Interbus bzw. über EtherCAT. Die dezentralen externen Achsservos sind völlig wartungsfrei.
Konzept des RCi-Steuerungssystems
Die Steuerung ist ein vollständig digitales System. Das heißt, es sind nur digitale Signalprozessoren (DSP) und keine analogen Komponenten in den gesamten Steuerungsprozess eingebunden. Alle Steuerungskomponenten (Schaltschrank, Stromquelle, jede Achse und Programmierhandgerät) sind über digitales Bussystem miteinander verbunden.
Ein voll digitales System bringt folgende Vorteile:
- Keine Beeinflussung durch Umgebungseinwirkungen wie induktive Felder der Stromkabel
- Rasche Reaktion dank schneller Busverbindung > weiche Roboterbewegung
- Absolute Wiederholbarkeit der Schweißergebnisse > höchste Konsistenz in der Schweißqualität
- Leichte Diagnosemöglichkeit des gesamten Steuerungssystems > keine Spezialinstrumente nötig
Durch die modulare Antriebstechnik und den Einsatz eines handelsüblichen PC wird die hohe Verfügbarkeit garantiert - immer am letzten Stand der Technik.
Standard-Lieferumfang des Steuerungssystems RCi:
- RCi Schaltschrank mit eventuellem Erweiterungsschrank (abhängig von Anzahl der Achsen und der Sensorik)
- Programmierhandgerät K5
- Bedienkassette BK
- UPS Pufferbatterie
- Roboterschweißsoftware RCi
Schaltschrank, Type RCi
Die Robotersteuerung RCi basiert auf einem Standard-PC mit aktueller INTEL Prozessor Technologie. Dank der eingesetzten Standard PC-Komponenten, kann die Diagnose und der Austausch leicht auch durch die Techniker des Kunden vorgenommen werden.
Die komplette Steuerung für die 6 Roboterachsen und bis zu 10 externen NC-Achsen ist in einem geschlossenen Schaltschrank untergebracht, der mit dem Roboter, dem Programmierhandgerät, der Bedienkassette, den externen Achsen und der Stromquelle über beidseitig steckbare Leitungen verbunden ist.
Im RCi-System werden ausschließlich volldigitale Servos eingesetzt. Die Servos für die 6 Roboterachsen und max. 2 zusätzliche Achsen sind im Schaltschrank untergebracht. Alle anderen Servos sind dezentral. Sie sind nahe der zugehörigen Achse angebracht und sind vollkommen wartungsfrei.